Как переоформить опекунство над мамой (сестра опекун)?

Здравствуйте дорогие юристы. У меня очень сложная ситуация, три года назад мы с сестрой оформляли опекунство над нашей мамой, ну и естественно опекуном стала сестра. Я думал так будет лучше для мамы (женщина с женщиной лучше справится). Через полгода я женился, живем все вместе (мама ,сестра и я с женой). Я естественно стал намного больше проводить времени дома, и многое из происходящего меня абсолютно не устраивает. Сестра работает отсутствуя дома около 16 часов, в это время жена ухаживает за мамой. Сестра в общем плохо ухаживает за мамой, кормит ее в основном манной кашей и бананами, не убирает в комнате у мамы, купает маму моя жена в общем этот список очень большой. Скажите могу ли я оспорить опекунство и стать опекуном сам (я работаю не официально)? Если да то подскажите с чего начать. Заранее большое вам спасибо.