Порядок общения с родственниками

Здравствуйте! Прошу вашей помощи! У меня есть ребёнок от первого брака. Отношения с родителями бывшего мужа были потрясающими, но когда они узнали что я вышла замуж, стали настраивать ребёнка и мужа против меня. С ребёнком они виделись с пятницы по воскресенье с ночевыми, а сейчас я боюсь к ним отпускать сына. Дошло до того, что они покупают ребёнку подарки, вещи,а потом упрекают нас. У мужа нервы крепкие, но прессинги еженедельные доведут любого человека. На их сына на алименты не подавала, сам он не помогает,с ребёнком общаться начал только в том году при родителях( потому что я их предупредила что собираюсь лишать его прав). А сейчас эти родственники стали рассказывать моему 6 летнему сыну,что у него 2 папы,а ещё у него 2 мамы. Я понимаю что если общение с родителями бывшего мужа продолжится, то моя семья распадётся,а ребёнка как друга я потеряю. Возможно ли исходя из этих обстоятельств подать иск в суд, чтобы родители бывшего мужа общались с моим сыном только в моём присутствии? Им выгодно чтобы я с новым мужем развелась и приходила за помощью и поддержкой к ним,так они выглядят среди знакомых хорошими людьми.