Может ли мать стать опекуном дочери-инвалида?

Добрый день! Согласно ч.1. ст.32 ГК РФ
ОПЕКА устанавливается над МАЛОЛЕТНИМИ, а также над гражданами, признанными судом НЕДЕЕСПОСОБНЫМИ вследствие психического расстройства.
Согласно ст.36 ГК РФ
ч.1.Обязанности по опеки и попечительству исполняются БЕЗВОЗМЕЗДНО, кроме случаев, предусмотренных законом.
ч.2.Опекуны и попечители несовершеннолетних граждан ОБЯЗАНЫ проживать совместно со своими подопечными.
ч.3.Опекуны и попечители ОБЯЗАНЫ заботиться о содержании своих подопечных, об обеспечении их уходом и лечением, защищать их права и интересы.
Но при этом:
- опекаемый должен быть признан судом недееспособным;
- опекун должен быть совершеннолетним гражданином.