определение места жительства детей

Здравствуйте. Помогите советом. Я состоял в браке 2 года, в браке родились двое детей - девочки (на данный момент им 4 и 2 года). После развода бывшая супруга с детьми жила со мной некоторое время. Затем я снимал ей квартиру в хорошем районе (детский сад в пяти минутах от дома, больница в десяти, магазин за углом). Оба ребенка посещали детский сад.В это же время бывшая супруга начала вести разгульный образ жизни (выпивать с подружками). В конце мая она переехала в соседний город, забрав детей. На данный момент младшая дочь живет в деревне со старенькой бабушкой бывшей супруги, садик не посещает. Сама же бывшая супруга проживает со старшей дочерью в городе. Старшая дочь посещает садик, но график работы бывшей супруги не позволяет ей забирать ребенка из садика. Мне неизвестно кто забирает ребенка из детского сада и осуществляет уход в вечернее время, пока ее мать работает. В ответ на просьбы о том, чтобы мои дочки жили со мной, я со стороны бывшей слышу угрозы о том, что она подаст на лишение родительских прав. Я уверен, что лучше справлюсь с воспитанием девочек, чем супруга. Хочу подать иск об определении места жительства детей со мной. Как лучше это сделать? Могу ли я приехать в деревню и просто забрать младшую дочь к себе домой?