Компенсация родителям за сына сына умершего в тюремном диспансере

Здравствуйте! Мой брат умер в тюремном диспансере от туберкулеза, в справке о смерти которое выдали там был диагноз :фиброзно-кавернозный туберкулез легких, эмпиема плевры легких. Этот диагноз появился ведь не на момент смерти, а гораздо раньше, и это заболевание входит в Перечень болезней утвержденных Правительством РФ из-за которого его должны были освободить условно-досрочно по состоянию болезни. Его "залечили" там до того, что он ходить уже не мог, передвигался на коляске, ему было трудно говорить, есть. До такого состояния его довели за 4 месяца. Почему его не освободили раньше, ведь было очевидно в каком он тяжелом состоянии, ведь у него не такое было тяжкое преступление по которому его так мучили, он всего-то навсего по пьянке украл телефон у такого же пьяного, потом он выплатил стоимость телефона, тот человек написал, что претензий к нему не имеет, а его все равно осудили. Убитые горем родители не знают что делать. Скажите имеют ли они право на какую-либо компенсацию от тюремного учреждения за то, что моего брата не освободили раньше?