Каким образом можно отменить решение суда, если отец будет не против?

Добрый день! По решению суда (иск был подан бывшим мужем в связи с моими планами переехать жить с ребенком в другой город) мой ребенок (2 года) должен жить со своим отцом по определенному адресу, я имею право только видится с ним в любое время. По словам мужа, если я предоставлю необходимые ему справки и документы, среди которых, например, свидетельство о регистрации по месту пребывания и подтверждение того, что у ребенка в др.городе будет место в детском саду, он готов согласиться на переезд ребенка. Каким образом в случае, когда эти справки уже будут собраны, можно отменить решение суда, по которому ребенок живет с ним, если отец не против и готов это подтвердить? Нужно будет снова подавать в суд с новым иском или есть возможность пересмотреть предыдущее дело? Заранее, спасибо.