Как составить расписку, чтобы обязать лицо, разбившее машину, отремонтировать ее?

Это не расписка а договор простой письменной формы. В нем необходимо прописать предмет договора, обязанности сторон, ответственность сторон, срок исполнения, цена догвора, форс-мажор, порядок разрешения споров, реквизиты сторон. Договор заключается по соглашению сторон. Принудить к заключению договора нельзя. Поэтому в Вашем случае будет лучше обратиться с иском в суд.

Согласна с коллегой. Могу помочь составить, обращайтесь.

Добрый день, Мария!

Можете оформить этот документ как двустороннее соглашение о возмещении имущественного вреда. Пропишите обязательство о восстановлении автомобиля и срок его выполнения. При невыполнении восстановительного ремонта в срок, знакомый обязуется выплатить Вам определённую сумму. При невыполнении условий данного соглашения, Вы вправе будете обратиться в суд.

И еще вопрос, знакомый был виновником ДТП? Был ли он вписан в ОСАГО?