Возможно ли отменить постановление по 12.18 КОАП?

Здравствуйте, я совершал движение и при подъезде к пешеходному переходя заметил автомобиль который двигался впереди меня- он проехал пешеходный переход, далее я удостовериться что не создам помех ни пешеходам ни автомобилям продолжил движение. Как только я въехал на пешеходный переход (т.е находился по середине дорожное разметки так называемой "зебры") на дорогу вступил пешеход. Руководствуясь ст.12.19 частью 3 я продолжил движение не прибегая к экстренному торможению, т.к пункт правил 1.2 дорожного движения гласит Уступить дорогу (не создавать помех) - требование, означающее, что участник дорожного движения не должен начинать, возобновлять или продолжать движение, осуществлять какой-либо маневр, если это может вынудить других участников движения, имеющих по отношению к нему преимущество, изменить направление движения или скорость. Проехав 50 метров увидел сзади проблесковым маяки и услышал требование остановиться, остановился. После продолжительных споров в отношении меня составили протокол по 12.18 КОАП., я с протоколом не согласился. Имеется видеозапись - на ней видно как я проезжаю и сразу появляется вступивший на пешеходный переход пешеход. Вопрос: возможно ли отменить протокол, т.к я не создал помех пешеходу и должны ли сотрудники были привлечь данного пешехода и узнать создал ли я ему помеху при переходе пешеходного перехода?