Можно ли в суде пересмотреть график встреч ребенка с отцом?

Добрый день! Подскажите, пожалуйста. Такая ситуация: состоялся суд, определили график встреч моего ребенка с отцом. Он берет ее на выходные с ночевкой (через выходной). Но последнее время ребенок возвращается в очень плохом настроении (т.е. ребенок не хочет возвращаться ко мне домой). Он ее спрашивает, хочешь к маме или нет? Естественно, я понимаю, что ей там весело, там еще один ребенок у них в семье. Он ее балует, сюси пуси так сказать. А я мама, я занимаюсь ее воспитанием, развитием, где поругаю. Где что то не куплю. Дочери 3.8. Как быть в этой ситуации? Могу ли я в суде потребовать, пересмотреть график встреч? Например, встречи в моем только присутствии? И чтобы дочь ночевала у себя дома? У меня складывается впечатление, что он ее настраивает. Мы постоянно с ним ругаемся по поводу денег (начислены алименты 1050 руб). Другие выплаты, дает только на свое усмотрение. Ребенок с дефектами, плохо очень разговаривает, требуются дополнительные услуги и упорные занятия. Я на встречу с ним даю задания от Логопеда, но он их толком не выполняет. Т.к. приводит ее без поделок, а упражнения, говорит, что выполняет, но это только на словах. Постоянно, если ругаемся по какому либо вопросу, пугает невыплатой денег. Ребенок, как товар выступает, получается. Что Вы можете посоветовать мне в рамках закона?