Последовательность действий при дтп из-за ямы на дороге

Попала в яму на дороге. ГИБДД зафиксировали ДТП, составили схему, определили, что ПДД нарушено не было, вызвали сотрудника автодора, подтвердили размеры ямы (превышена допустимой нормы 70х70х15). Насколько я понимаю, теперь мне необходимо оценить ущерб машины у независимого эксперта. Должна ли я предупреждать автодор о предстоящей оценке и как мне это сделать, если я живу в Рязани, а ДТП произошло в Егорьевском районе Московской области? Какие мои дальнейшие действия? Как оценить моральный ущерб (понятно, что на оформление ДТП у нас ушло 3,5 часа, со мной были мои дети годовалая и 4 лет, и мне придется ездить в Егорьевск из Рязани)?