купля-продажа авто в рассрочку - можно ли составить договор самостоятельно?

Добрый день, Меня зовут Ольга.

Мы с мужем решили продать машину, он ее предложил товарищу по работе.

Так как у этого товарища нет той суммы, которую мы просим, муж предложил отдать ему машину в беспроцентную рассрочку. Я согласна. Мы сходили к нотариусу, нам сказали, что подобные договора они не составляют, а если сделают, то за приличную сумму.

Действительно это так?

Можем ли мы самостоятельно составить такой договор?

Если да, то как нам правильно составить такой договор и оформить сделку?

нужно ли будет потом заверять все у нотариуса?