Как правильно написать заявление о принятии наследства? (квартира)

Можно ли оформить на меня квартиру, если я не являюсь прямым наследником? Отсутствие наследников у 2/3 долей дома Отец получил наследство, как мне забрать свою долю? А какие органы необходимо обратиться, чтобы наследство перешло моей бабушке? Как нам вступить в наследство на долю отца и не потеряем ли мы её? Что нужно для того чтобы написать завещание на квартиру? Теряют ли будущие наследники право наследования? Нет возможности выяснить наличие завещания