Возможно ли вернуть имущество?

Добрый день! Вопрос такой: у нас с дочей досталось по завещанию двухкомнатная квартира во время брака, которая принадлежала моим родителям. Эту квартиру мы продали и купили на эти деньги две машины. Одну машину я записала на себя, а вторую на мужа. После этого вдруг я с ним разошлась и муж подал заявление на раздел имущества. Но ведь мы с ним на основании устного договора, что он оставит меня с детьми, а себе машину. Может ли он забрать машину, из которой была продана квартира по завещанию моих родителей и которая перешла по наследству нам с дочей? Как вернуть? Какие шансы на это? Не могу успокоиться. Тем более заманил к себе несовершеннолетнего ребёнка (16 лет) и уговорил его против мамы.