кредит выплачен полностью, но через год звонят что мы не доплатили

Здравствуйте. В данной ситуации обращаться в суд Вам не нужно, поскольку отсутствует предмет иска (то есть конкретное материально-правовое требование к банку). Если Вы не желаете, что сумма пеней росла, обратитесь в банк (лучше в письменной форме) с требованием разъяснить основания его требования с ссылкой на закон и договор с Вами. Возможно, по условиям данного договора платёж считается произведённым в срок, если Ваши денежные средства поступили на счёт банка согласно графику платежей.

моно обратиться в банк за разъяснением ваших долгов, а можно - за разъяснением банку необходимости обратиться в суд и решить все проблемы законным образом. Если у вас есть данные полагать, что вы все выплатили, то можете обратиться в полицию на банк, чтобы они вас сильно не доставали

Для того, чтобы ответить на Ваш вопрос, желательно посмотреть заключённый договор кредитования. В настоящее время рекомендую обратиться в банк (который выдавал кредит) с просьбой разъяснения образовавшейся задолженности, если Вы посчитаете, что она необоснованная, предоставьте им копии документов, подтверждающих выплаты. Если не получится, обращайтесь сюда, но с большей информацией, поможем разобраться.