Как вернуть автомобиль? Покупатель не отдает деньги

Здравствуйте, продала машину знакомому, по договору КП подписала я пустой бланк, попросил отдавать частями, на данный момент отдал чуть больше половины, птс у меня, я ее не отдаю пока не отдаст мне всю сумму, дополнительного соглашения о рассрочке не было, сейчас когда я прошу отдать мне всю сумму полностью так как ситуация так складывается мне эти деньги необходимы, он мне их не дает. У меня нет доверия к этому человеку, могу ли я вернуть свое авто обратно, пусть даже вернув какую-то часть от выплаченных мне денег, почему часть? Потому что он на ней больше месяца ездил. Скажите как это сделать?