Штраф - движение на запрещающий сигнал светофора

Здравствуйте.

Двигался на зеленый свет прямо, перестроился на перекрестке дорог на полосу которая предназначина для движения налево (знак движение по этой полосе только на лево).Остановился в ожидании разрешающего сигнала светофора (поворот по секции на лево) после разрешающего сигнала светофора продолжил моневр и повернул налево. Пришел штраф за движение на запрещающий сигнал светофора.Является ли это проездом на запрещающий сигнал светофора?Ведь я не пересек середину перекрестка когда горел зеленый свет только для движения прямо.