Увольнение с армии: досрочно расторгнуть контракт

Здравствуйте, я военнослужащий по контракту, хочу досрочно расторгнуть контракт. При обращении к моим командирам получил отказ, как правильно рапорт написать образцов нет. Один раз опоздал на службу, на это объявили выговор и сказали еще раз заведем эта тебя уголовное дело по статье «уклонение от исполнения военных обязанностей». рассказывали, что Один товарищ увольнялся написав рапорт и не вышел на службу( более 4 часов но не более 10 суток) Подскажите пожалуйста на какие статьи ссылаться для того чтобы уволиться по своему желанию, и какие действия можно совершить чтобы часть расторгнула со мной контракт без уголовной и дисциплинарной ответственности для меня?