Увольнение по семейным обстоятельствам с ВС РФ

Здравствуйте! Вопрос по увольнение. С 2003-2005 год служба в армии (срочке), 2006 года по 2011 год служил в милиции, с 03.2012 года служба в армии по контракту, в 2015 встал на ипотеку, в 2018 появилось основание для покупки квартиры в военную ипотеку, через 2 года в 2020 году кончается контракт и есть пенсия минималка, могу ли я уволиться по семейным обстоятельствам и останется ли у меня квартира (имеется ввиду буду я должен, что за квартиру или нет) с 2015 года воспитываю дочь (14.07.2010 г.р.) жена погибла. Спасибо за помощь.