Обвиняют в краже. Чувствую себя униженным.

Договорился с бывшей девушкой чтобы она дала свою машину в период 1 месяц за определенное вознаграждение, прошла 1 неделя, я сидел в гостях у своей нынешней девушки мы поехали 21:30 за ее мамой с целью ожидания ее после работы, зашли в 2 магазина сначала в первый рядом с домом где то в 21:40 после во второй в далеке от дома где то в 22:00 после ожидания вернулись домой в 22:40, мы сидели дома втроем (ее мать, она и я) я лёг спать и в 2:00 ночи приходят сотрудники полиции ко мне и просят выйти, начинается допрос где мой друг и т д о котором не имею никокого понятие, далее вижу свою бывшую они забирают машину я отдаю документы и ключи и сотрудник полиции говорил, что надейся на то чтобы она не написала заявление на угон, после чего когда я забрал свои вещи с машины меня посадили в патрульную машину и повезли меня, на вопрос куда меня везут сотрудник ответил, что произошло преступление, забрали у потерпевшего телефон и побили его, меня отвезли на близлежащую улицу где после меня опознавал в машине потерпевший, сначала говорили, что он сказал, что узнает меня и что был это я, потом сказал, что не знает, после через минут 5-10 меня отвезли обратно домой и сказали, что позвонят и нужно будет написать объяснительную, вопрос, как мне дальше поступать? Чувствую Себя униженным и оскорбленным.