Салон продал авто, а деньги продавцу отдал не в полном объеме.

Автомобиль растаможил на отца сын. Сын по нотариальной доверенности от отца поставил автомобиль в салон на продажу на основании агентского договора, в агентском указано, что собственник отец, договор составлен с сыном. Салон автомобиль продал по безналу физику, который оплатил со счёта своей компании. Салон составил ДКП между физиком-продавцом и физиком-покупателем. В ДКП продавец не расписывался. Всего для покупателя салон сделал 2 дкп. Один на 250 тр (по которому покупатель зарегистрировал потом авто в ГИБДД), второй на 3,3 млн руб. Салон после продажи авто передал продавцу только 1,3 млн руб, 2 млн руб не отдал. Сказал обращайтесь в суд. Можно ли аннулировать ДКП и вернуть автомобиль?