С пивом сидел в заведенной машине - могут ли за это лишить прав?

Если Вы ранее не привлекались, то можете попросить судью не назначать такого наказания как лишение прав ввиду того, что права для вас являются источником обеспечения и др. важные причины.

ст. 12.26 КоАП РФ. Невыполнение водителем транспортного средства законного требования уполномоченного должностного лица о прохождении медицинского освидетельствования на состояние опьянения -

влечет наложение административного штрафа в размере тридцати тысяч рублей с лишением права управления транспортными средствами на срок от полутора до двух лет.

Могут, поскольку фактически Вы находились за рулем в нетрезвом состоянии. Но в Вашей ситуации, Вам, скорее всего, вменяется другой состав административного правонарушения - невыполнение водителем транспортного средства требования о прохождении медицинского освидетельствования на состояние опьянения (ст. 12.26 КоАП РФ). Если Вам вручили повестку в суд - лишение прав от 1,5 лет и выше.