Регистрация недвижимости в рег палате если земля в долевой собственности

Здравствуйте! Каким образом должна регистрироваться рег палатой построенная недвижимость, при условии, что земельный участок, на котором находится эта недвижимость, является долевой собственностью нескольких совладельцев. Разрешение на строительство от местных органов власти и само строительство вел только один из собственников земельного участка. Долевые собственники на земельный участок, которые не принимали участия в строительстве дома, считаются вступившими в наследство, но не оформившими свою собственность и не обращались в рег палату за регистрацией этой недвижимости. Заранее спасибо