Как получить документы, составленные при совершении административного правонарушения

Добрый день! Перешла дорогу в неположенном месте, а тут полицейский, сказал, что Вам предупреждение, просил расписаться в трех местах, я очень торопилась к больному ребенку домой. Полицейский спросил ФИО, дату рождения, адрес, я сказала все, как есть, на каком-то бланке я расписалась, но, к сожалению, не прочитала, где расписалась. И мне ничего не дали, сказал, без штрафа, просто предупреждение. Подскажите пожалуйста, как мне "добыть" этот документ с моей распиской, что мне грозит, как быть в моей ситуации. Огромное спасибо!