Можно ли перерегистрировать автомобиль, если его собственник умер?

Здравствуйте! Такая проблема. Купила авто по генеральной доверенности у продавца, который представлял интересы собственника, с оформлением договора купли-продажи на мое имя, но перерегистрировать авто в ГИБДД не было времени, авто просто стояло. И тут я собралась ехать в ГИБДД, но узнала, что человек, который собственник авто, умер, и соответственно, та доверенность утратила силу, как я понимаю. Но договор купли-продажи у меня до даты смерти собственника. Что мне делать? Я могу авто перерегистрировать? Помогите разобраться в этом.