Удерживание автомобиля автосервисом до полной оплаты услуг

Здравствуйте! Подскажите пожалуйста, как мне действовать в ситуации: В мае этого года отдал автомобиль в сервис для ремонта коробки передач, работу было обещано выполнить в течении 1-1,5 месяцев. По вине мастера, который не мог никак найти неисправность, автомобиль простоял в ремонте 5 месяцев и счет был выставлен в 2 раза дороже первоначального, без детальной росписи в счете по замене конкретных деталей. Договора о предоставлении услуг я не заключал, проверить правильность работ и работы автомобиля после ремонта не имею возможности т.к. сервис отказывается выдать мне мой автомобиль без полной оплаты заявленной ими суммы. Гарантию на замену запчастей они не предоставляют и ссылаются на изменение курса доллара по оплате за ремонт.