Могу ли потребовать от отца выплаты долга по алиментам, если мне 20 лет?

Подскажите, могу ли потребовать от отца выплаты долга по алиментам, если мне 20 лет?

Дело в том что моя мать была решена родительских прав и тогда моя бабушка взяла надо мной опекунство...отцу присудили платить мне алименты,но он этого не делал т.е. у него накопился долг.

когда я оканчивала 9-ый класс бабушка отказалась от опекунства и я жила с отцом,но всего несколько месяцев...вскоре отец меня избил и я уехала жить обратно к бабушке(заявление на отца мы не писала)

Но как я понимаю долг за ним так и остался?Могу ли я его взыскать через cуд?