Живем в не оформленной на нас квартире, можем ли подать на приватизацию?

Здравствуйте! Помогите решить вопрос с квартирой! Более 17 лет назад мои родители приобрели квартиру по доверенности, оформленной хозяином квартиры на третье лицо. Но когда родители стали оформлять квартиру на себя, выяснилось, что доверенность просрочена, поэтому эту квартиру не оформили на родителей и вот уже более чем 17 лет мы живём в квартире, которая официально на нас не оформлена... Родители пытались потом связаться с владельцем этой квартиры, но он уехал жить в другой город... Все эти 17 лет мы платили налоги за квартиру и плату за все услуги по квартире, делали там ремонт... Недавно услышали, что по истечению 15 лет проживания в этой квартире мы можем подать на приватизацию квартиры и оформить её на себя. Подскажите можем ли мы так сделать, законно ли это? И подскажите что делать, как начать действовать в случае, если у нас есть право на приватизацию и переоформление квартиры на себя. Заранее благодарю!