О разделе земельного участка между бывшим мужем и детьми

При разделе имущества после развода разделили земельный участок на троих, на бывшего мужа и своих несовершеннолетних детей по 1/3 каждому. Сначала думали дождаться их совершеннолетия, потом продать их доли, а сейчас хотим размежевать участок на 2 части: 5 соток бывшему (с его построенным за эти годы домом) и 10 соток на моих детей, чтобы они потом смогли сами лично распорядиться им по своему усмотрению и не вступать в судебные тяжбы по случаю деления имущества. Как это можно сделать, с чего начать, существуют ли какие-нибудь непреодолимые сложности. заранее спасибо