Имел ли право отец продавать дом без согласия наследников?

Здравствуйте! У меня к Вам такой вопрос. Мой отец умер в августе этого года, и теперь я и мой брат являемся наследниками. Однако отец продал дом в 2010 году. Имел ли он право продавать дом без нашего согласия, если только брат был прописан в нем? И еще такой вопрос. Дом был продан родственникам, которым, после рождения второго ребенка, должны были выплатить материнский капитал. И могли они его получить только в том случае, если у них было бы какое-либо жилье. Можно ли как-то переоформить дом на нас, и если да, то как? И что делать, если Пенсионный Фонд выплатил деньги материнского капитала?