Возможно ли как-то остановить дело о краже, например, по примирению сторон?

Добрый день.

Согласно ст. 76 УК РФ лицо может быть освобождено от уголовной ответственности в связи с примирением потерпевшим, но для этого обязательно должны быть соблюдены следубщие условия (все вместе):

1. Лицо должно ВПЕРВЫЕ совершить преступление.

2. Преступление должно относиться к категории небольшой или средней тяжести.

3. Вред потерпевшему должен быть полностью возмещен.

Ч. 1 и ч. 2 ст. 158 УК РФ (кража) являются ч. 1 небольшой тяжести, ч. 2 - преступление средней тяжести, то есть освобождение от уголовной ответственности возможно.

Для того, что прекратить уголовное дело, вам (как потерпевшему) в судебном заседании на стадии ходатайств нужно попросить прекратить уголовное дело в связи с примирением, но ущерб вам должен быть полностью возмещен (если вам вернули пальто и вы не имеете претензий материального характера к подсудимому.

Забрать заявление нельзя, т.к. ст. 158 УК РФ - это дело публичного обвинения, а забрать заявление можно только по делу частного обвинения.