Как получить гражданство РФ и паспорта двоим детям, приехавшим из Грузии 15 лет назад?

Добрый день. Подскажите, пожалуйста, как получить гражданство и, соответственно, паспорт РФ двум детям, сейчас им уже 20 лет, они приехали из Грузии в Россию 15 лет назад с родителями, здесь в России детей родители бросили, и до настоящего времени местонахождение их родителей не известно. Детей воспитывала родная бабушка, которая имеет российский паспорт и гражданство РФ. Дети выучились в школе (11 лет), о чем есть аттестат, все это время они проживают у бабушки. Никаких паспортов у них нет. Есть только свидетельства о рождении на грузинском языке с переводом на русский. С чего начать и куда обращаться? И вообще, возможно ли это?