Продажа квартиры, приобретенной с использованием материнского капитала

Добрый день, у нас следующая ситуация: куплена квартира в ипотеку, оформлена 1/2 доли на мужа и 1/2 доли на жену. Далее в ипотеку был погашен материнский капитал и оформлено обязательство у нотариуса о том, что после погашения данной ипотеки в течение 6 месяцев нужно оформить доли двум детям в этой квартире. Вопрос: как нам сейчас продать такую квартиру, при оформлении сделки продажи, нужно ли разрешение опеки? Получается, при продаже данной квартиры, покупатель гасит долг в банке, но не может стать сразу собственником? Придется ждать переоформления 1/4 долей на детей и потом их продавать уже с разрешения опеки? Правильно я понимаю? Спасибо заранее за ответ.