Можно ли судом или как-нибудь по другому лишить права собственности на квартиру?

Здравствуйте! Сложилась следующая ситуация - бабушка мужа (по маминой линии) владеет 3-х комнатной квартирой. В 1994 году её младшая дочь вместе с годовалым сыном проживали какое то время в ее квартире, после ссоры с мужем (в этот момент у них с мужем уже имелась в собственности квартира и прописаны они были там). Ссора была сильная и дочь думала что разведется, поэтому мать ее внесла в приватизацию вместе с малолетним сыном. Буквально через месяц она съехалась обратно с мужем, естественно квартиру все эти 20 лет тащила на себе только одинокая бабушка. Кварплата, ремонт и т. д. Сейчас старушке стало не по средствам содержать эту квартиру и она захотела ее продать и взять однокомнатную, и вот тут возникла проблема - дочь отказывается ее продавать! Сыну уже 21 год, у него есть собственная квартира где он и прописан, а дочь живет с мужем в собственной квартире. Можно ли судом или как-нибудь по другому лишить их права собственности и вернуть бабушке право распоряжаться своей квартирой?