Ограничение на регистрационные действия с купленным автомобилем - как снять?

Здравствуйте! Проконсультируйте пожалуйста! Купили автомобиль по договору "купля-продажа", когда коснулись регистрировать в РЭО ГИБДД, оказалось на него наложили ограничение регистрационных действий, так как собственник должен около 30000 рублей судебным приставам (государству). Хозяин автомобиля отказывается оплачивать. Что и как нам лучше сделать правильно, так как авто нам подходит и нравится. Приставы говорят оплачивать нам, мы с этим не согласны. Слышали, что с помощью ст.174 ГК можно снять ограничения, но не знаем алгоритма действий. Спасибо.